Réalisation d’un VE robotisé à des fins de sauvetage
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Date
2023
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Publisher
ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE ET D’INGENIERIE - ANNABA - (EX ESTI)
Abstract
Les véhicules, à travers des siècles, vu des années ont fait preuve d’une grande utilité dans la vie quotidienne ainsi que dans des situations diverses nécessitant leur intervention. Ce projet se concentre sur l’étude comportant la conception et la réalisation d’un VE dédié à faciliter la tâche de sauvetage des personnes lors des catastrophes naturelles en recueillant et collectant les informations nécessaires sous formes d’images et de vidéos. L’idée principale de ce projet et d’étudier, concevoir et de réaliser un VE, en utilisant des logiciels de simulation virtuelle Proteus et Fritzing et de conception mécanique SolidWorks ainsi que les logiciels de l’électronique Arduino et PSIM. A la fin, on termine notre travail par un montage accompagné de plusieurs tests de validation.